Робот-жук: как сделать самодельного таракана из конденсатора и вибромотора

Если вы умеете паять, то этот небольшой проект отнимет у вас около 20 минут. Самодельный робот-таракан использует вибромотор в качестве своей головы, мотор питается от конденсатора, который также является и брюшком насекомого, в спецификации указаны следующие параметры конденсатора: 2.8V 5F, вы можете купить такой за 100-150 рублей.

В качестве лапок и усиков можно использовать диоды или резисторы. Все эти компоненты спаиваются вместе на одной небольшой печатной плате, которая также является и грудной клеткой насекомого.

Так как в качестве источника питания микроробота используется суперконденсатор, то для питания нам понадобятся две батарейки AA (как показано в видео выше).

Шаг 1: Соберите нужную электронику

Для насекомого нам понадобится:

  • Вибромотор (Adafruit)
  • Суперконденсатор 2.8V 5F — я нашел свой в старом игрушечном самолёте
  • Пины хедеры-папы
  • Джамперы (Adafruit)
  • Макетная плата (Ebay)

Для зарядника:

  • 2 батарейки AA
  • Отсек для батареек AA, желательно с выключателем
  • Джампер-мама для припаивания к проводу из отсека батареек
  • Термоусадочная трубка

В дополнение к компонентам, вот список приспособлений, нужных для завершения проекта:

  • Припой
  • Паяльник
  • Рука-помощник для паяльника
  • Ножницы
  • Плоскогубцы
  • Кусачки

Шаг 2: Отрежем кусочек макетной платы

Отрежьте небольшой кусок макетной платы, вам понадобится как минимум размер 4*6 отверстий, как показано на фото. Если вы не слишком ловко паяете, то лучше вырезать кусочек 8*5 и у вас будет больше пространства для манёвров.

В дополнение отрежьте небольшой хедер, вам нужно будет две части, одна с двумя пинами, а другая с одним пином.

Шаг 3: Припаиваем конденсаторы и пины хедера

Припаяйте конденсатор к одному концу платы, как показано на картинке. Удерживая плату плоскогубцами, припаяйте хедер на нужное место (смотрите картинку), после этого соедините внутренний верхний пин с положительной ножкой конденсатора.

Шаг 4: Припаиваем моторчик

Счистите плёнку с липкой стороны моторчика и приклейте его к плате как показано на первой картинке.

Проденьте положительный красный провод вокруг пинов хедера (если провод лишком длинный) и припаяйте его ниже верхнего внешнего пина.

Теперь припаяйте отрицательный синий провод сразу ниже отрицательного от конденсатора. Затем припаяйте одиночный пин хедера ниже синего провода, как показано на четвёртой фотографии.

Шаг 5: Припаяйте усики и ножки

Для ножек и усиков можно использовать диоды и резисторы. Я использую диоды и буду писать о них. Ножницами обрежьте 6 диодов, как это показано на фотографии. Припаяйте два диода сразу ниже вибромотора — они будут играть роль усиков насекомого. Затем припаяйте 4 остальных диода в качестве ножек насекомого (как показано на картинке сверху).

Шаг 6: Припаиваем коннекторы к заряднику

Чтобы создать зарядник для конденсатора, обрежьте концы джамперов-мам на кабелях, оголите и залудите концы поводов на проводах и отсеке батареек. Отрежьте два кусочка термоусадки и оденьте их на провода отсека батареек, как показано на картинке. Припаяйте джамперы-мамы к концам проводов отсека батареек. Используя источник тепла изолируйте соединение термоусадкой.

Шаг 7: Зарядка и тестирование робота-насекомого

Чтобы зарядить суперконденсатор, соедините отсек батареек с пинами, которые находятся сразу ниже конденсатора на плате насекомого (если отсек со включателем — включите его).

Как только вы подали питание, посчитайте до 10 и отключите его. Теперь используйте джампер, чтобы соединить два пина, как показано в приложенном видео и смотрите, как ваш микро-робот начал двигаться по столу.

Шаг 8: Рекомендации по пайке

Если вы всё делали правильно и дошли до этого шага — поздравляю вас, вы создали робота-жука.

Я приложу несколько советов по пайке элементов:

  • Перед спаиванием двух проводов, обязательно залудите их
  • Как только вы припаяли компонент, например конденсатор или диод, слегка покачайте его, чтобы проверить, что он надёжно держится на месте.
  • Если по какой-то причине вы допустили ошибку при спайке, всегда лучше отпаять элемент при помощи паяльной станции или нагрева, а затем использовать свежий припой для создания нового соединения, вместо того, чтобы пытаться восстановить плохое соединение.
  • Как только вы закончили паять, всегда чистите носик паяльника
  • Для термоусадки — вместо использования зажигалки или пламени, просто прокрутите трубку над кончиком паяльника, как показано на картинке.

Автор: mashulya4jc

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *